自駕去德國需要辦理以下手續：

1.護照：確保您的護照有效期至少還有6個月。

2.簽證：根據您的旅行目的，您可能需要申辦相應的簽證。德國簽證分為短期簽證、長期簽證和定居簽證等。短期簽證通常適用于旅游、商務、探親訪友等。

3.國際駕駛許可證：在中國，您可以申請國際駕駛許可證（IDP），以便在德國使用您的中國駕照。請注意，國際駕照不是必需的，但某些租車公司可能要求您出示。

4.車輛保險：在德國自駕，您需要購買全面的車輛保險，包括第三者責任險。您也可以考慮購買涵蓋全歐的保險。

5.車輛注冊證明：您需要攜帶車輛的注冊證明，如行駛證。

6.車輛年檢證明：確保您的車輛已經通過最新的年檢。

7.國際駕照翻譯件：如果您使用的是國際駕照，需要一份翻譯件。

8.旅行保險：購買旅行保險以覆蓋可能的醫療費用和緊急情況。

9.地圖和導航設備：準備德國的地圖和導航設備，因為部分地方可能沒有手機信號。

10.緊急聯系方式：了解當地的緊急聯系方式，如警察、消防和醫療急救電話。

11.貨幣和信用卡：準備一些歐元現金，并確保您的信用卡可以在德國使用。

12.了解當地交通規則：熟悉德國的交通規則，包括速度限制、停車規定等。

在出行前，請務必檢查以上所有手續，以確保您的旅程順利。祝您旅途愉快！