在學習和應用伺服驅動器和PLC（可編程邏輯控制器）時，建議先學習PLC。

原因如下：

1.基礎概念：PLC是一種廣泛應用于工業自動化領域的控制器，它通過編程來控制工業生產過程。學習PLC可以幫助你理解工業自動化控制的基本概念，包括輸入/輸出（I/O）、程序邏輯、定時器、計數器等。

2.編程技能：PLC編程是工業自動化領域的基礎技能。掌握了PLC編程，你將更容易理解伺服驅動器的編程和配置。

3.兼容性：大多數伺服驅動器都支持與PLC的通信。學習PLC后，你將能夠更好地理解如何通過PLC來控制伺服驅動器。

4.實際應用：在實際應用中，PLC通常作為主控制器，而伺服驅動器作為執行器。因此，先學習PLC將有助于你更好地理解整個自動化系統的設計。

當然，這并不意味著你不需要學習伺服驅動器。在學習PLC的同時，可以開始了解伺服驅動器的基本原理和操作。但作為初學者，建議先掌握PLC的基礎知識。

先學習PLC，然后再學習伺服驅動器，這樣可以幫助你更快地掌握工業自動化控制。