機器人控制可以使用多種技術，其中單片機（MicrocontrollerUnit,MCU）和可編程邏輯控制器（ProgrammableLogicController,PLC）是兩種常用的選擇。

1.單片機（MCU）：

-單片機是一種集成度高、成本低的微控制器，它具有中央處理單元（CPU）、存儲器（RAM、ROM）和輸入輸出接口（I/O）等功能。

-單片機適用于控制較為簡單的機器人，如教育機器人、小型服務機器人等。

-它的優點是成本較低、開發周期短、編程靈活，但處理能力和擴展性相對較弱。

2.可編程邏輯控制器（PLC）：

-PLC是一種專為工業自動化控制設計的控制器，它具有強大的輸入輸出接口、通信接口和數據處理能力。

-PLC適用于復雜機器人系統，如工業機器人、大型服務機器人等。

-PLC的優點是穩定性高、可靠性好、擴展性強，但成本相對較高，開發周期較長。

除了單片機和PLC，還有以下幾種常用的機器人控制技術：

1.嵌入式系統：嵌入式系統是將計算機硬件和軟件集成到一起，為特定應用而設計的系統。它可以使用單片機、FPGA（現場可編程門陣列）等硬件平臺。

2.機器人操作系統（ROS）：ROS是一個開源的機器人操作系統，它提供了一系列工具和庫，用于機器人軟件的開發、測試和部署。

3.工業控制計算機：工業控制計算機具有強大的計算能力和豐富的接口，適用于復雜機器人系統的控制。

選擇哪種技術取決于具體的應用場景、成本預算和性能要求。對于簡單的機器人控制，單片機是一個不錯的選擇；而對于復雜、大規模的機器人系統，PLC或工業控制計算機可能更適合。