注塑機機械手是注塑機自動化生產線中的重要組成部分，它能夠提高生產效率，降低人工成本，以下是注塑機機械手的主要分類：

1.按驅動方式分類：

-氣動機械手：利用壓縮空氣作為動力源，結構簡單，成本較低，但響應速度較慢。

-電動機械手：使用電動機作為動力源，響應速度快，精度高，應用范圍廣。

-液壓機械手：利用液壓系統提供動力，適用于重載場合，但結構復雜，維護成本較高。

2.按結構形式分類：

-直角坐標式機械手：具有X、Y、Z三個坐標軸，適用于直線運動。

-圓柱坐標式機械手：具有X、Y、Z三個坐標軸，但Z軸為旋轉軸，適用于旋轉和直線運動的結合。

-SCARA機械手：具有類似人手臂的結構，適用于小件產品的裝配和搬運。

-關節式機械手：類似于人的手臂，具有多個關節，可以完成復雜的動作。

3.按應用領域分類：

-通用型機械手：適用于多種場合，如裝配、搬運、焊接等。

-專用型機械手：針對特定行業或產品設計的機械手，如食品機械手、醫療機械手等。

4.按控制方式分類：

-手動機械手：通過人工操作控制機械手的動作。

-半自動機械手：部分動作由人工控制，部分動作由程序控制。

-全自動機械手：完全由程序控制，無需人工干預。

5.按精度分類：

-高精度機械手：適用于精密加工場合，如電子組裝、醫療設備等。

-中精度機械手：適用于一般加工場合。

-低精度機械手：適用于粗加工場合。

了解這些分類有助于根據實際需求選擇合適的注塑機機械手。