是的，陜西省的公費師范生在滿足一定條件的情況下是可以考研的。根據中國教育部的相關規定，公費師范生在完成規定的教學計劃，取得畢業證書和學位證書后，可以繼續深造，參加研究生入學考試。

不過，公費師范生在考研時可能需要遵守以下一些具體規定：

1.履行服務承諾：公費師范生在享受免費教育的同時，需要承諾畢業后到指定的地區和學校從事教育教學工作一定年限。在履行服務承諾期間，一般不允許考研。

2.提前申請：若公費師范生希望在畢業后考研，需要提前向所在學校提出申請，并得到學校的批準。

3.服務期滿：有些地方或學校要求公費師范生必須服務期滿后才能考研，具體情況需要根據所在學校的具體規定執行。

4.遵守相關政策：公費師范生考研時，還需要遵守國家和地方的相關政策，包括但不限于服務期限、考研資格等。

建議您具體咨詢所在學校的招生就業部門，了解最新的政策和具體要求。