關于朱元璋是否愧對劉伯溫以及他是否后悔，這屬于歷史人物內心世界的猜測，并沒有確鑿的歷史證據可以證明。朱元璋和劉伯溫都是明朝的開國功臣，他們之間有著復雜的政治關系。

朱元璋在建立明朝的過程中，劉伯溫確實發揮了重要作用，他不僅在軍事上出謀劃策，還在政治、經濟和文化等方面給予了大力支持。但是，在朱元璋成為皇帝之后，他對于劉伯溫等功臣的態度發生了變化，其中一部分原因可能是出于鞏固皇權的需要。

歷史上，朱元璋對劉伯溫的態度確實有所變化，劉伯溫也因政治斗爭等原因被貶或去世。但是，是否愧對劉伯溫，以及朱元璋是否后悔，這些都是無法直接從歷史資料中得出的結論。

在歷史研究中，我們更多地關注的是歷史人物的行為和決策，以及這些行為和決策對歷史進程的影響，而不是他們的個人情感和內心世界。因此，關于朱元璋是否愧對劉伯溫以及他是否后悔的問題，只能是一種推測，而非確切的歷史事實。