大家好，今天小編來為大家解答matlab入門這個問題，六自由度機械臂matlab仿真很多人還不知道，現在讓我們一起來看看吧！

matlab易學么自學大概需要多久

不容易學，3個月能學會。matlab的強項是矩陣運算和符號運算以及繪圖功能，它的用處很大，有很多行業的工具箱函數。

如果你的工作涉及到科學計算或數據處理，你會用得著它的。一般只要一個星期就學會了。網上也有很多的教材和資料。可以說，它是最容易學的一門語言了。本人學了matlab就再也不想學其它語言了

matlab好不好學，學會需要多久

matlab好學，一個月就可以會用，核心需要學習更長的時間。

MATLAB對科學計算、可視化以及交互式程序設計的高科技計算環境。它將數值分析、

矩陣計算、科學數據可視化等諸多強大功能集成在一個易于使用的視窗環境中，被廣泛應用于數值分析、控制系統的設計與仿真、數字圖像處理技術等領域。

如何學好matlab，在短時間內入門

步驟/方式1

首先在電腦上下載Matlab

步驟/方式2

進入界面

步驟/方式3

了解基本知識

步驟/方式4

學習向量與矩陣

步驟/方式5

學習矩陣的生成

步驟/方式6

了解矩陣的運算

步驟/方式7

取值操作

步驟/方式8

賦值操作

步驟/方式9

這東西沒有速成的，要想學好MATLAB還得是多練，多學，多看程序，短時間內要想學好，而且要參加數學建模的話，只有下苦功

matlab 教程

前言：matlab只是個軟件，用來完成機械的計算，而如何安排這些計算，需要用戶掌握最基本的數學概念。這篇將介紹工程數學中常用的數學概念，與matlab似乎并不相關，但實則是matlab的基礎。

1.數值與符號

如果給工程數學問題分類，最大的兩類肯定是數值問題和符號問題，對應matlab的數值運算和符號運算。簡而言之，數值運算就是所有的變量的值已知，求解的也是一些具體的值；符號運算則剛好相反，不要求所有的變量都已知，求解的結果也不是變量具體的值，而是變量之間的關系。一個簡單的例子是

①數值問題：求解一元二次方程，ax2+bx+c=0，其中a=b=c=1，所求得的結果一定是x=幾點幾+幾點幾i，是個復數，是個具體的數值。

②符號問題：求解一元二次方程，ax2+bx+c=0，所求的的結果一定是x=求根公式，是abc的函數，是個關系

可見，一個問題是數值問題還是符號問題，很大程度上決定于結果需要求解的是數值還是關系。當然兩個問題也可以相互轉化，比如數值問題的一元二次方程，我們一般會先轉化成符號問題，把abc代入求根公式，求出來變量x的具體數值。但實際中，一般我們并不推薦這樣做，原因是matlab的數值和符號是完全不同的兩套系統，相互轉化不僅需要多余的數值符號轉換語言，更可能帶來查錯的不便。

2.典型數值問題

以下是常見的數值問題，文中提到的解法均可在數值計算、科學計算、數值算法這類書中找到。

2.1代數方程

代數方程又分為線性方程和非線性方程，線性方程一般可以轉化為矩陣形式AX=b，對A求逆即可。求逆的數值解法一般有高斯賽德爾迭代，超松弛迭代等。非線性方程一般轉化為f(x)=zeros其中x是個向量，右側的zeros表示f是個多輸出函數，數值解法一般是迭代，常見的有牛頓迭代，最速梯度，點斜式等。

2.2常微分方程

常微分方程一般轉化為Dy=f(y,t)，且y(0)=y0是初始條件，其中y和Dy都是向量，f也是個多輸出函數，數值解法有歐拉法，龍格庫塔法。

2.3偏微分方程

偏微分方程比較復雜，matlab處理偏微分方程也不專業，我也幾乎不用matlab處理這類問題。但工程數學上，偏微分方程的解法有兩類，差分法和有限元法。差分法需要采用中心差分，迎風差分等。有限元需要計算剛度矩陣等。

2.4插值和擬合

插值和擬合是完全不同的兩個數學概念，雖然很多時候很多人都混淆了。兩者的描述都可以歸結為：已知函數上的點(x1,y1),(x2,y2)...(xn,yn)，求一個已知的x，對應的y的數值。插值常用的多項式插值，三次樣條插值。擬合的本質是一個最優化問題，其中最常用的一種擬合是線性擬合，求解方法是最小二乘法。

2.5離散周期傅里葉變換

嚴格說來，這并不能算一個數學問題，只是一種運算方式，就好像加減乘除一樣。特殊性在于這種變換是對于一個向量進行，且運算后的結果依然是個向量。這里提出來是為了強調這種傅里葉變換的限定，要求是離散周期，這也是數值方法能處理的唯一一種傅里葉變換。

2.6最優化問題

最優化問題比較寬泛，一般可以歸結為求目標函數f(x)的最大或者最小值，其中f是一個單輸出的函數，x是一個向量。其中x需要滿足線性約束條件、非線性約束條件、上下界。具體的解法有最速梯度，遺傳，蟻群，退火等算法。

2.7數值積分

已知函數上的點(x1,y1),(x2,y2),...(xn,yn)，求函數在x1到xn的定積分。常見算法有矩形公式，梯形公式，辛普森公式。類似的問題還有數值求導。

3.典型符號問題

以下是常見的符號問題，需要特別指出的是，無解問題。數值問題中也有一部分無解問題，但大多數工程中是碰不到的。而符號問題恰好相反，絕大部分我們遇到的符號問題都是沒有解的，或者準確的說，沒有解析解。比如求一元五次方程，我們知道x和這些系數存在關系，但無法寫出顯式的表達式，也就是說沒有解析解。

3.1遞推轉通項

這個問題可以歸結為：已知xn+1=f(xn)，求xn，常見于數列的推導。

3.2代數方程

區別于數值問題中的代數方程，這里的代數方程問題可以描述為：f(x,c)=0，求x=x(c)，這里需要求解的其實是x和c的關系。

3.3常微分方程

區別于數值問題中的常微分數方程，這里的代數方程問題可以描述為：Dy=f(y,t,c)，求y=x(t,c)，一般無需初值條件。

3.4符號積分

區別于數值問題中的數值積分，這里的符號積分可以描述為：已知函數關系y=f(x)，求y的不定積分。同樣的問題還有符號求導。

matlab最基礎教程（一）：軟件基本概念

前言：①如果你是第一次使用matlab，建議閱讀本教程。②以2017a版本為基礎，適用于2014a及之后的版本，之前的版本未測試。③結合這兩個月在壇子里回答的問題，整理成教程，水平有限，歡迎指正。

1.matlab的界面

home標簽下，找到layout進行設置/復位，可以設置各板塊的顯示與隱藏。其中有幾個部分，請務必要顯示

①CurrentFolder：中文一般翻譯成工作路徑，一般設置成一個自己建立的、有讀寫權限的文件夾，例如我的文檔下建立一個matlab文件夾

②CommandWindow：字面意思是命令窗口，用來運行代碼，所有的代碼都是在這里輸入

③Workspace：字面意思是工作空間，其實就是暫存所有運行結果的地方，“暫”的具體含義是：關閉matlab后丟失

2.軟件中的基本概念

2.1函數

matlab之所以強大，就是因為提供大量的函數，你也可以建立自定義函數，方法是：Home->New->function。自定義函數一般保存在工作路徑下。函數文件的特征是：擴展名m，內容的第一行以function開頭，后續內容是“輸出變量=函數名(輸入變量)”。且函數名和文件名相同。

每個函數在CommandWindow中運行，用來完成特定的計算任務，運行方式是輸入“輸出變量=函數名(輸入變量)”，然后按回車。例如有個系統自帶的函數是用來求絕對值的，函數名abs，所以在CommandWindow里輸入“a=abs(-1)”，就會顯示運算結果為“a=1”。且運算結果會在Workspace里出現一個變量a，雙擊后可看到a的值是1。

2.2腳本

可以理解為特殊的函數，這種函數內容的開頭沒有function那行，因此沒有輸入、輸出變量，也沒有函數名。文件擴展名和函數一樣是m，也需要在CommandWindow里運行。腳本都是用戶建立的，方法是：Home->NewScript。一般保存在工作路徑下。腳本的功能就是完成用戶需要的、復雜的計算任務，通常腳本里會調用很多函數。

2.3GUI

一般翻譯為界面，就是人機交互界面的意思。寫腳本處理問題的方法有點麻煩，讓人看起來更像是碼農，所以現在很多問題可以通過界面點點鼠標解決。這時候就需要打開界面，打開方法是：在APPS標簽里可以找到所有已安裝的GUI工具，單擊即可。注意右邊有個小三角可以點開。和函數一樣，用戶也可以自己建立自定義GUI，這部分較為復雜，對新手而言有點遙遠。

2.4toolbox

一般翻譯成工具箱，matlab將功能相近或者應用上自成體系的一組函數和GUI打包成一個toolbox。正版的matlab在購買時，幾乎每一個toolbox都是要單獨收費的，所以toolbox也可以理解為matlab產品的模塊，一個工具箱就是一個產品/商品。

2.5simulink

一般用matlab解決問題的過程是：用戶自定義腳本，在CommandWindow里運行腳本。而腳本的運行邏輯是順序執行，和一般的編程一樣。simulink則提供另一種思路，圖形化編程，有點像labview，這種方法很適合于物理模型的仿真，因此有時用“matlab編程”和“simulink仿真”強調。使用方法是在home標簽下點擊simulink。

3.獲得幫助

常用的獲得幫助有四種方法

①home標簽里，有個Help標志，點開后可以獲得各工具箱/產品的完整幫助文檔。新版本中默認使用在線，改用本地幫助的辦法是在home標簽里，Preferences下的matlab/Help里選擇installedlocally

②cn.mathworks.com官網上找到支持，然后可以獲得教程。這種方法獲得的幫助文檔和第一種方法一樣。

③在CommandWindow里輸入doc+函數名來獲得幫助。比如輸入"docfft"可以獲得離散傅里葉變換函數fft的幫助和范例。這種方法獲得的文檔是前兩種方法文檔中的部分。當然，前提是你要知道函數名，才能找到幫助。這種方法適合于獲得系統自帶函數的使用說明。

④使用GUI時，通常界面的角落里有Help，點開可以獲得幫助。這種方法獲得的文檔是第一和第二種方法文檔中的部分。這種方法適合于獲得系統自帶GUI的使用說明。

這幾種方法中，最常用的是第三種，只要知道自己需要的函數名，就可以用這種方式獲得說明和范例。而實際使用中，一般常用的系統自帶函數，也并不是非常多，大概幾十個？真正需要牢記使用方法的可能就幾個，通常都是知道函數名，要用的時候doc一下。

對于沒有基礎的人matlab怎么學先學什么

MATLAB意為矩陣工廠（矩陣實驗室）是由美國mathworks公司發布的主要面對科學計算、可視化以及交互式程序設計的高科技計算環境。擁有數值分析、矩陣計算、科學數據可視化以及非線性動態系統的建模和仿真等諸多功能。

MATLAB中大量運算和操作都是以矩陣的形式進行，所以學習前線性代數和矩陣的知識不了缺少。其次作為數學工具，不同分析不同計算不同編程所具有的數學知識也不可缺少。說到底MATLAB僅僅只是個工具就像計算器一樣，作為使用者沒有知識儲備，有了計算器也不行。

MATLAB中的很多函數和操作運算，其實在幫助指南上說的很詳細，我覺得任何教程其實都比不上直接看幫助文檔，只是全英文的幫助文檔對英語差的就有一點困難，不國目前各大翻譯軟件效果都不錯，實際學習起來也就進度慢一點而已。

MATLAB的編程和C語言有一定相似性，但是實際學習起來簡單很多，一些基本的邏輯關系和數學的習慣很相似，難度上并不是很大。當然若是有C/C++基礎，學起來更容易上手。

學習建議:線性代數和矩陣學習->MATLAB基本操作和編程學習->相應模塊數學知識儲備->MATLAB相應的數學應用學習->控制論和各個學科知識學習->SIMULINK仿真學習和應用。

matlab2010怎么使用

Matlab2010是一款數學計算軟件，主要用于科學計算、工程計算、數據可視化以及算法開發等領域。以下是使用Matlab2010的基本步驟：

打開Matlab2010軟件，進入主界面。

在命令窗口中輸入指令或腳本文件名稱，并按下回車鍵執行。

在編輯器窗口中編寫和編輯Matlab代碼，保存為.m文件并執行。

在工具欄中選擇需要使用的工具箱、函數或模塊。

在幫助文檔中查詢函數和工具箱的使用方法和參數說明。

Matlab2010擁有豐富的功能和工具箱，可以進行矩陣操作、統計分析、圖像處理、信號處理、控制系統設計等多種科學計算任務。用戶可以根據需要選擇不同的工具箱和函數來完成特定的任務，或者自己編寫代碼進行定制化計算和分析。

總之，使用Matlab2010需要掌握一定的編程技能和數學知識，同時需要不斷學習和探索工具箱和函數的使用方法，才能發揮其最大的效能。

OK，關于matlab入門和六自由度機械臂matlab仿真的內容到此結束了，希望對大家有所幫助。