松下伺服電機驅動器報警“err2121.0”通常表示“伺服電機未啟動或未檢測到電機”。以下是處理該問題的步驟：

1.檢查電機連接：

-確認伺服電機與驅動器之間的連接電纜是否正確連接，沒有松動或損壞。

-檢查電纜是否被擠壓或受到機械損傷。

2.檢查電源：

-確認驅動器是否接收到正確的電源電壓。

-檢查電源插座和電源線是否正常。

3.檢查電機本身：

-檢查電機是否能夠自由旋轉，是否存在卡住或損壞的情況。

-檢查電機繞組是否有短路或斷路。

4.檢查參數設置：

-進入驅動器參數設置界面，檢查電機參數是否正確設置。

-確認電機型號與驅動器參數中設置的電機型號是否一致。

5.檢查故障代碼：

-如果上述步驟都正常，但問題仍然存在，可以參考松下伺服電機驅動器的故障代碼手冊，了解“err2121.0”的具體含義。

6.重新啟動系統：

-關閉驅動器和電機，等待一段時間后重新啟動。

7.聯系技術支持：

-如果以上步驟都不能解決問題，建議聯系松下伺服電機驅動器的技術支持或專業維修人員。

在處理過程中，請確保安全第一，避免觸電或機械傷害。如果不確定如何操作，請尋求專業人士的幫助。