四沖程發動機，也稱為往復活塞式發動機，是內燃機的一種，其工作原理可以概括為四個連續的沖程：進氣沖程、壓縮沖程、做功沖程和排氣沖程。

以下是這四個沖程的詳細解釋：

1. 進氣沖程：

活塞從上止點向下移動，進氣門打開，排氣門關閉。

氣缸內的壓力低于外界大氣壓力，空氣和燃料混合物被吸入氣缸。

進氣結束后，進氣門關閉，活塞繼續向下移動，氣缸內的壓力逐漸上升。

2. 壓縮沖程：

活塞從下止點向上移動，進氣門和排氣門都關閉。

氣缸內的空氣和燃料混合物被壓縮，溫度和壓力都升高。

壓縮結束后，活塞達到上止點，氣缸內的壓力和溫度達到最高。

3. 做功沖程：

在壓縮沖程結束時，火花塞點燃壓縮后的空氣和燃料混合物。

燃料混合物燃燒產生高溫高壓氣體，推動活塞向下移動。

活塞的移動通過連桿和曲軸轉換為旋轉運動，驅動發動機做功。

4. 排氣沖程：

活塞從下止點向上移動，排氣門打開，進氣門關閉。

氣缸內的廢氣被活塞推動，通過排氣門排出氣缸。

排氣結束后，排氣門關閉，活塞繼續向上移動，為下一個進氣沖程做準備。

這四個沖程循環進行，不斷地將燃料混合物吸入、壓縮、燃燒和排出，從而驅動發動機工作。四沖程發動機因其結構簡單、可靠性高、維護方便等優點，被廣泛應用于汽車、摩托車、發電機等設備中。