三維點云是三維空間中物體表面或內部點的集合，可以通過以下幾種方法獲取：

1. 激光掃描：

結構光掃描：使用結構光（如條形碼或網格圖案）照射物體，通過分析物體表面的變形來獲取點云數據。

相位掃描：通過測量激光波長的相位變化來獲取點云數據。

2. 深度相機：

3. 雙目立體視覺：

4. 工業CT掃描：

使用X射線或伽馬射線等射線源穿透物體，通過分析射線穿過物體后的衰減情況來獲取物體的內部結構。

5. 手持激光掃描儀：

手持激光掃描儀可以方便地在現場進行掃描，獲取三維模型。

6. 無人機掃描：

利用無人機搭載的激光掃描設備，從空中對地面或建筑物進行掃描，獲取大范圍的三維點云數據。

獲取三維點云后，通常需要使用點云處理軟件（如PCL、CloudCompare等）進行點云的預處理、濾波、分割、配準等操作，以便后續的應用。