向傳感器發送查詢命令通常涉及以下幾個步驟：

1. 確定傳感器接口：

需要知道傳感器的接口類型，常見的有串行接口（如RS-232、RS-485）、以太網接口、Wi-Fi、藍牙等。

2. 了解通信協議：

不同的傳感器可能使用不同的通信協議，如Modbus、ASCII、JSON、XML等。了解這些協議是發送正確查詢命令的關鍵。

3. 配置傳感器：

根據傳感器的說明書，配置好傳感器的參數，如波特率、數據位、停止位、校驗位等。

4. 編寫查詢命令：

根據傳感器支持的協議編寫查詢命令。以下是一些常見接口的查詢命令示例：

串行接口：

使用串行通信接口的傳感器通常需要發送ASCII或二進制格式的命令。

例如，使用ASCII命令查詢溫度傳感器：

```

?T

```

使用Modbus協議查詢Modbus RTU或Modbus TCP的傳感器：

```

01 03 00 01 00 06

```

其中，01是功能碼，03是寄存器起始地址，01是寄存器數量，00 06是寄存器結束地址。

以太網接口：

對于使用HTTP或HTTPS接口的傳感器，可以使用HTTP請求發送查詢命令。

例如，查詢IP地址為192.168.1.100的傳感器的溫度：

```

GET /temperature HTTP/1.1

Host: 192.168.1.100

```

Wi-Fi/藍牙接口：

對于使用Wi-Fi或藍牙接口的傳感器，可以使用相應的API或命令發送查詢命令。

例如，使用藍牙命令查詢藍牙傳感器的溫度：

```

AT+T=0

```

5. 發送查詢命令：

使用合適的編程語言或工具發送查詢命令。對于串行接口，可以使用串口通信庫（如Python的pyserial庫）；對于網絡接口，可以使用網絡編程庫（如Python的requests庫）。

6. 接收并解析響應：

傳感器接收到查詢命令后，會返回相應的數據。需要根據協議解析這些數據，提取所需信息。

7. 異常處理：

在發送查詢命令和接收響應的過程中，可能遇到各種異常情況，如通信故障、數據錯誤等。需要編寫相應的異常處理代碼。

請注意，以上步驟僅供參考，具體實現方式可能因傳感器型號和接口而異。建議查閱傳感器的說明書和官方文檔，了解其詳細的使用方法和通信協議。