三星S5進入工程模式的方法如下：

1. 確保你的三星S5已經解鎖，并且至少有10%的電量。

2. 關閉手機。

3. 同時按下以下三個鍵：音量上鍵、音量下鍵和電源鍵。

4. 當屏幕上出現Samsung標志時，松開電源鍵，但繼續按住音量上鍵和音量下鍵。

5. 繼續等待，直到出現一個包含“啟動模式選擇器”的菜單。

6. 使用音量鍵上下選擇“Recovery mode”，然后使用電源鍵確認。

7. 當進入Recovery模式后，你會看到一系列選項，包括“ wipe data/factory reset”、“apply update from SD card”、“apply update from ADB”等。

8. 使用音量鍵選擇“apply update from ADB”，然后使用電源鍵確認。

9. 在此過程中，你需要將三星S5連接到電腦，并確保電腦上安裝了ADB（Android Debug Bridge）。

10. 在電腦上打開命令提示符或終端，并輸入以下命令：`adb sideload <文件名>.zip`，其中<文件名>.zip是你要安裝的工程模式固件文件。

11. 等待安裝完成，然后使用電源鍵重啟手機。

12. 此時，你的三星S5應該已經進入了工程模式。

請注意，進入工程模式可能會對手機進行修改，請謹慎操作。如果在操作過程中遇到問題，請及時尋求幫助。