使用CAN（控制器局域網絡）輸出PWM（脈沖寬度調制）波通常涉及到以下步驟：

1. 硬件準備

CAN控制器芯片：選擇一個帶有CAN接口的微控制器或單獨的CAN控制器芯片。

PWM輸出引腳：確保所選的CAN控制器芯片有可以輸出PWM信號的引腳。

電源和時鐘：為CAN控制器芯片提供穩定的電源和時鐘信號。

2. 軟件編程

以下是一個大致的編程步驟，以使用C語言為例：

2.1 初始化CAN控制器

```c

include

void CAN_Init(void) {

// 初始化CAN控制器，配置波特率、過濾器等

CAN_InitTypeDef CAN_InitStructure;

CAN_InitStructure.CAN_Mode = CAN_Mode_Normal; // 普通模式

CAN_InitStructure.CAN_SJW = CAN_SJW_1tq; // 同步跳轉時間

CAN_InitStructure.CAN_BS1 = CAN_BS1_8tq; // 時間段1

CAN_InitStructure.CAN_BS2 = CAN_BS2_8tq; // 時間段2

CAN_InitStructure.CAN_Prescaler = 2; // 分頻系數

CAN_Init(CAN1, &CAN_InitStructure);