在Linux系統(tǒng)中，自動加載驅(qū)動通常依賴于以下幾個步驟：

1. 內(nèi)核模塊支持：確保Linux內(nèi)核支持該硬件設(shè)備，并提供了相應(yīng)的模塊。

2. 模塊加載路徑：Linux內(nèi)核模塊通常放置在`/lib/modules/`目錄下。

3. 設(shè)備文件：對于某些硬件，系統(tǒng)會自動創(chuàng)建相應(yīng)的設(shè)備文件，位于`/dev/`目錄下。

以下是自動加載驅(qū)動的一些具體方法：

1. 使用`modprobe`命令

`modprobe`命令用于自動加載內(nèi)核模塊，并自動解決模塊依賴問題。

```bash

sudo modprobe 模塊名稱

```

例如，如果需要加載名為`usbserial`的模塊，可以使用：

```bash

sudo modprobe usbserial

```

2. 創(chuàng)建或修改`/etc/modules-load.d/`目錄下的配置文件

在`/etc/modules-load.d/`目錄下創(chuàng)建一個以`.conf`結(jié)尾的文件，例如`my_module.conf`，在其中添加需要加載的模塊名稱。

```bash

sudo nano /etc/modules-load.d/my_module.conf

```

添加以下內(nèi)容：

```

模塊名稱

```

保存并關(guān)閉文件后，`modprobe`會在系統(tǒng)啟動時自動加載這些模塊。

3. 使用`udev`規(guī)則

`udev`是Linux系統(tǒng)中用于設(shè)備管理的工具，它可以根據(jù)規(guī)則自動創(chuàng)建設(shè)備文件。

創(chuàng)建一個`udev`規(guī)則文件，通常位于`/etc/udev/rules.d/`目錄下。

```bash

sudo nano /etc/udev/rules.d/my_module_rule.rules

```

添加以下內(nèi)容：

```

ACTION=="add", SUBSYSTEM=="usb", KERNEL=="usbserial", RUN+="/usr/local/bin/my_module.sh"

```

`my_module.sh`腳本將包含加載模塊的命令。

保存并關(guān)閉文件后，重新加載`udev`規(guī)則：

```bash

sudo udevadm control --reload-rules

sudo udevadm trigger

```

4. 在`/etc/rc.local`文件中添加模塊加載命令

`rc.local`文件在系統(tǒng)啟動時會執(zhí)行其中的命令。

```bash

sudo nano /etc/rc.local

```

在文件末尾添加以下命令：

```bash

modprobe 模塊名稱

```

保存并關(guān)閉文件。注意，從Linux 5.4開始，`rc.local`已被棄用，建議使用`systemd`服務(wù)。

以上方法都可以實現(xiàn)Linux系統(tǒng)中的自動加載驅(qū)動。根據(jù)實際情況選擇合適的方法。