三軸改四軸通常指的是將原本的三軸飛行器（如直升機）改裝成四軸飛行器。以下是一些基本的改裝步驟：

1. 選擇合適的四軸飛行器平臺：

根據你的需求選擇合適的四軸飛行器框架和電機。

2. 準備所需材料：

四軸飛行器框架

電機

無刷電子調速器（ESC）

控制器（如飛控板）

電池

旋翼和旋翼槳葉

連接線束

其他可能的配件，如GPS模塊、相機等。

3. 安裝電機和電子調速器：

將電機安裝在四軸飛行器的框架上，確保安裝位置和角度正確。

將電子調速器連接到電機上，并確保所有連接線束牢固。

4. 安裝飛控板：

將飛控板安裝在飛行器框架上，通常位于框架的中央位置。

將飛控板與電子調速器、電機、電池等連接。

5. 安裝旋翼和槳葉：

將旋翼安裝在相應的電機上，并確保槳葉安裝牢固。

6. 設置飛控板：

使用地面站軟件（如Mission Planner、Dronecode等）連接飛控板，進行固件更新和參數設置。

設置飛行模式、PID參數、電池電壓等。

7. 調試和測試：

在安全的環境下進行試飛，調整飛行器姿態和飛行性能。

調整PID參數，確保飛行器穩定飛行。

8. 安裝其他配件：

如果需要，安裝GPS模塊、相機等配件。

9. 安全檢查：

在正式飛行前，進行全面的檢查，確保所有部件正常工作。

請注意，改裝飛行器需要一定的技術知識和經驗。在進行改裝和飛行時，請確保遵守當地法律法規，并在安全的環境下進行。如果你是初學者，建議在專業人士的指導下進行改裝和飛行。