將驅動程序編入Linux內核，通常指的是將內核模塊集成到Linux內核源碼中，以便它能夠在內核啟動時自動加載。以下是將驅動程序編入內核的基本步驟：

1. 準備工作

獲取內核源碼：你需要下載或克隆Linux內核源碼。

了解內核版本：根據你使用的Linux發行版，確定內核版本。

閱讀內核文檔：內核文檔中有關于如何編寫和集成驅動程序的詳細信息。

2. 編寫驅動程序

設計驅動：設計你的驅動程序，包括它要做什么，以及它將如何與內核交互。

編寫代碼：使用C語言編寫驅動程序代碼。

3. 編譯驅動程序

配置內核：進入內核源碼目錄，使用`make menuconfig`（或其他配置工具）配置內核。

模塊化驅動：在內核配置中，選擇相應的模塊化選項，這樣你的驅動程序可以作為一個模塊編譯。

編譯驅動：使用`make`命令編譯內核，同時驅動程序會被編譯成一個模塊。

4. 編入內核

修改內核源碼：將你的驅動代碼復制到內核源碼的相應目錄下。

更新內核配置：在`arch/<架構>/kernel/configs`目錄下找到適合你系統的配置文件（例如`defconfig`），然后編輯該文件，確保你的驅動被包含在內。

重新編譯內核：執行`make`和`make modules_install`命令重新編譯內核和模塊。

5. 測試驅動

安裝驅動：在新的內核配置下安裝驅動。

測試：使用你的硬件或模擬環境測試驅動程序。

6. 提交補丁

提交補丁：如果你希望你的驅動程序被廣泛使用，可以將其提交到Linux內核郵件列表。

代碼審查：提交的代碼會經過社區成員的審查。

注意事項

安全性：內核代碼需要非常穩定和安全，因此要確保你的驅動沒有安全漏洞。

兼容性：確保你的驅動程序兼容不同的內核版本。

文檔：提供詳細的文檔，幫助其他開發者理解和使用你的驅動。

這個過程需要一定的內核編程和Linux系統知識。如果你是初學者，建議先從閱讀和學習現有的內核模塊開始。