CAN Festival 是一個開源的 CAN（控制器局域網）通信協議庫，用于嵌入式系統開發。以下是使用 CAN Festival 的一些基本步驟：

安裝 CAN Festival

1. 下載：從 CAN Festival 的官方網站下載合適的版本。

2. 安裝：根據你的操作系統，遵循安裝指南進行安裝。

環境配置

1. 設置環境變量：確保 CAN Festival 的庫路徑已經添加到你的環境變量中。

2. 編譯器設置：如果你的項目需要編譯，確保編譯器已經配置好。

使用 CAN Festival

1. 編寫代碼：使用以下示例代碼來發送和接收 CAN 消息。

```c

include "canfestival.h"

include "canfestival_private.h"

define CAN_HYBRID

define CAN_OPEN

define NODE_ID 0x01

// CAN 消息結構體

typedef struct {

UNS32 id; // 消息標識符

UNS8 data[8]; // 數據