SA1（Safety Automation System）通常指的是三菱電機的安全自動化系統，而Ladder 3是指三菱的Ladder Logic編程軟件。以下是連接SA1與Ladder 3的基本步驟：

1. 硬件連接：

確保SA1的輸入/輸出模塊與現場設備正確連接。

將SA1的安全PLC與PC連接。通常使用RS-232或以太網連接。

在PC上安裝好三菱的編程軟件Ladder 3。

2. 軟件設置：

打開Ladder 3軟件。

在軟件中，選擇“PLC”菜單下的“連接”或“通訊設置”。

根據實際連接方式選擇通訊端口（如COM1、COM2或以太網地址）。

設置正確的波特率、數據位、停止位和校驗位等通訊參數。

3. 配置SA1：

在SA1的安全PLC上，進入編程模式。

配置安全PLC的通訊參數，確保與Ladder 3軟件中設置的參數一致。

4. 編程：

在Ladder 3中，編寫或編輯安全程序。

使用Ladder Logic編程語言來設計安全邏輯。

5. 上傳程序：

在Ladder 3中，選擇“PLC”菜單下的“上傳”或“寫入”。

確認SA1處于編程模式，然后上傳程序到SA1。

6. 測試：

在上傳程序后，進行測試以確保SA1能夠正確執行安全邏輯。

使用現場設備測試SA1的輸入/輸出，確認安全功能是否正常。

請注意，具體的步驟可能會根據三菱電機的具體型號和版本有所不同。在進行操作之前，請詳細閱讀相關的用戶手冊和操作指南。安全自動化系統的編程和操作需要專業知識和經驗，確保符合相關的安全標準和法規。