SPI（串行外設接口）是一種高速的、全雙工、同步的通信接口，廣泛應用于各種微控制器（MCU）與外設之間的通信。SPI有四種基本的工作模式，通過配置SPI控制寄存器來設定這些模式：

1. 模式0（CPOL=0，CPHA=0）：

時鐘極性（CPOL）：低電平有效

時鐘相位（CPHA）：數據在時鐘的上升沿被捕獲，在下降沿被發送

適用于數據在時鐘的低電平期間穩定時

2. 模式1（CPOL=0，CPHA=1）：

時鐘極性（CPOL）：低電平有效

時鐘相位（CPHA）：數據在時鐘的上升沿被捕獲，在下降沿被發送

適用于數據在時鐘的低電平期間穩定時

3. 模式2（CPOL=1，CPHA=0）：

時鐘極性（CPOL）：高電平有效

時鐘相位（CPHA）：數據在時鐘的下降沿被捕獲，在上升沿被發送

適用于數據在時鐘的高電平期間穩定時

4. 模式3（CPOL=1，CPHA=1）：

時鐘極性（CPOL）：高電平有效

時鐘相位（CPHA）：數據在時鐘的下降沿被捕獲，在上升沿被發送

適用于數據在時鐘的高電平期間穩定時

以下是一個典型的SPI模式設定步驟，以STM32微控制器為例：

1. 初始化SPI接口：

使用STM32 HAL庫的函數初始化SPI接口，如`HAL_SPI_Init()`。

2. 配置SPI模式：

設置時鐘極性和時鐘相位。STM32的HAL庫中，SPI模式可以通過以下步驟配置：

```c

// 設置SPI時鐘極性和時鐘相位

hspi.Instance = SPIx; // SPI實例

hspi.Init.Mode = SPI_MODE_0; // SPI模式0

// 或者

hspi.Init.Mode = SPI_MODE_1; // SPI模式1

// 或者

hspi.Init.Mode = SPI_MODE_2; // SPI模式2

// 或者

hspi.Init.Mode = SPI_MODE_3; // SPI模式3

HAL_SPI_Init(&hspi);

```

3. 其他配置：

根據需要配置其他SPI參數，如數據位、時鐘速度等。

4. 啟動SPI傳輸：

使用HAL庫的函數啟動SPI傳輸，如`HAL_SPI_Transmit()`或`HAL_SPI_TransmitReceive()`。

請注意，具體的配置步驟可能會根據所使用的微控制器和庫有所不同。在配置SPI模式時，應確保與所連接的外設兼容。