釋放被占用的串口通常需要以下幾個步驟：

1. 確認占用串口的程序：

在Windows系統中，可以通過任務管理器來查看哪些程序正在使用串口。右鍵點擊任務欄，選擇“任務管理器”，在“進程”或“詳細信息”標簽頁中查找包含“COM”字樣的進程。

在Linux系統中，可以使用`sudo lsof grep /dev/ttyS`（對于串口設備，S通常代表串行）或`sudo fuser -a -m /dev/ttyS`來查看哪些進程正在使用串口。

2. 結束占用串口的進程：

在Windows系統中，找到占用串口的進程后，可以右鍵點擊該進程，選擇“結束任務”。

在Linux系統中，可以使用`kill -9 進程ID`來強制結束進程（`進程ID`可以通過`lsof`或`fuser`命令得到）。

3. 重啟串口設備：

在某些情況下，可能需要重啟串口設備。在Windows系統中，可以嘗試重新插拔串口線或使用設備管理器中的“掃描檢測硬件更改”功能。

在Linux系統中，可以通過重啟系統或重新加載相應的設備驅動來重啟串口。

4. 檢查系統設置：

確保沒有錯誤的系統設置導致串口被錯誤占用。

5. 檢查硬件連接：

確保串口線連接正確，沒有物理損壞。

6. 更新或重新安裝驅動程序：

如果串口設備長時間沒有更新驅動程序，可能需要更新或重新安裝驅動。

以下是一些具體的命令示例：

Windows:

```shell

taskkill /F /IM com_port.exe

```

這里`com_port.exe`是占用串口的程序名，需要替換成實際占用的程序名。

Linux:

```shell

sudo kill -9 `lsof grep /dev/ttyS0 awk '{print $2