將紅外傳感器連接到單片機(jī)的外電路需要以下幾個(gè)步驟：

1. 確定紅外傳感器的類(lèi)型

需要確定使用的是哪種類(lèi)型的紅外傳感器。常見(jiàn)的紅外傳感器有紅外反射傳感器、紅外對(duì)管傳感器、紅外熱釋電傳感器等。

2. 準(zhǔn)備材料

紅外傳感器

單片機(jī)（如Arduino、STM32等）

電阻、電容等外圍元件

連接線

電源（根據(jù)單片機(jī)和傳感器的需求）

3. 紅外傳感器引腳說(shuō)明

通常，紅外傳感器有3個(gè)引腳：VCC（電源）、GND（地）和OUT（輸出）。

4. 連接步驟

a. 電源連接

VCC：連接到單片機(jī)的5V或3.3V電源（根據(jù)傳感器的電壓要求）

GND：連接到單片機(jī)的GND

b. 輸出連接

OUT：連接到單片機(jī)的數(shù)字輸入引腳。如果是紅外反射傳感器，通常連接到單片機(jī)的數(shù)字輸入引腳；如果是紅外對(duì)管傳感器，則可能需要連接到單片機(jī)的PWM輸出引腳。

c. 電阻連接（可選）

如果紅外傳感器需要，可能需要連接一個(gè)上拉電阻（通常為10kΩ）從OUT引腳到VCC。

d. 其他連接

如果使用紅外對(duì)管傳感器，可能還需要連接一個(gè)發(fā)射器和一個(gè)接收器，以及相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電路。

5. 編寫(xiě)程序

在單片機(jī)上編寫(xiě)程序來(lái)讀取紅外傳感器的輸出信號(hào)。以下是一個(gè)簡(jiǎn)單的示例：

```c

// 假設(shè)OUT引腳連接到數(shù)字引腳2

int irSensorPin = 2;

void setup() {

pinMode(irSensorPin, INPUT);

Serial.begin(9600);