S6手機清除備用密碼的方法如下：

1. 打開S6手機的設置（Settings）應用。

2. 在設置菜單中，找到并點擊“安全”（Security）選項。

3. 在安全設置中，找到并點擊“生物識別和設備保護”（Biometrics and device protection）。

4. 在這一菜單中，你會看到“屏幕解鎖”（Screen unlock）選項，點擊它。

5. 在屏幕解鎖設置中，找到并點擊“管理我的設備”（Manage my device）。

6. 在管理我的設備頁面，你會看到“備用密碼”（Backup PIN）或“備用密碼”（Backup password）選項，點擊它。

7. 如果需要，輸入當前設置的備用密碼或PIN。

8. 在下一個屏幕上，你會看到一個“清除備用密碼”（Clear backup password）或“清除”（Clear）按鈕，點擊它。

9. 確認清除操作，輸入你的設備解鎖密碼（如PIN、圖案或指紋）以確認。

10. 清除操作完成后，備用密碼將被刪除。

請注意，清除備用密碼將使你無法使用備用密碼解鎖設備，如果忘記主密碼，你可能需要聯系三星客服或使用三星找回服務來恢復訪問。在執行此操作之前，請確保你記得主密碼或已經備份了重要數據。