CAN（Controller Area Network，控制器局域網(wǎng)絡(luò)）總線是一種用于汽車和其他應(yīng)用中的多主機(jī)通信協(xié)議。在CAN總線上發(fā)送多字節(jié)數(shù)據(jù)，通常需要遵循以下步驟：

1. 數(shù)據(jù)幀格式：CAN數(shù)據(jù)幀由不同的字段組成，包括標(biāo)識符、數(shù)據(jù)長度碼（DLC）、數(shù)據(jù)字段等。數(shù)據(jù)字段是用于傳輸用戶數(shù)據(jù)的區(qū)域，最多可以包含8個(gè)字節(jié)。

2. 確定數(shù)據(jù)長度：首先確定要發(fā)送的字節(jié)數(shù)。如果數(shù)據(jù)長度超過8字節(jié)，需要使用多個(gè)數(shù)據(jù)幀來傳輸。

3. 構(gòu)建數(shù)據(jù)幀：

標(biāo)識符：選擇一個(gè)合適的標(biāo)識符來標(biāo)識數(shù)據(jù)幀。

數(shù)據(jù)長度碼（DLC）：設(shè)置DLC字段，表明數(shù)據(jù)字段的長度。DLC的取值范圍是0到8，對應(yīng)數(shù)據(jù)字段可以包含的字節(jié)數(shù)。

數(shù)據(jù)字段：將需要發(fā)送的數(shù)據(jù)字節(jié)依次放入數(shù)據(jù)字段中。

4. 發(fā)送數(shù)據(jù)幀：

如果數(shù)據(jù)不超過8字節(jié)，只需發(fā)送一個(gè)數(shù)據(jù)幀。

如果數(shù)據(jù)超過8字節(jié)，需要發(fā)送多個(gè)數(shù)據(jù)幀。第一個(gè)數(shù)據(jù)幀包含前8字節(jié)，后續(xù)的數(shù)據(jù)幀包含剩余的字節(jié)。在后續(xù)的數(shù)據(jù)幀中，數(shù)據(jù)長度碼（DLC）設(shè)置為剩余字節(jié)數(shù)，數(shù)據(jù)字段從上一個(gè)數(shù)據(jù)幀的最后一個(gè)字節(jié)繼續(xù)填充。

5. 發(fā)送確認(rèn)：接收器接收到數(shù)據(jù)幀后，會(huì)發(fā)送一個(gè)應(yīng)答信號（ACK），表示數(shù)據(jù)幀已成功接收。

以下是一個(gè)簡單的示例，說明如何發(fā)送一個(gè)包含16字節(jié)的數(shù)據(jù)：

第一個(gè)數(shù)據(jù)幀：

標(biāo)識符：0x123

數(shù)據(jù)長度碼（DLC）：0x08（表示數(shù)據(jù)字段包含8字節(jié)）

數(shù)據(jù)字段：字節(jié)1到字節(jié)8

第二個(gè)數(shù)據(jù)幀：

標(biāo)識符：0x123

數(shù)據(jù)長度碼（DLC）：0x08（表示數(shù)據(jù)字段包含8字節(jié)）

數(shù)據(jù)字段：字節(jié)9到字節(jié)16

通過這種方式，可以在CAN總線上發(fā)送多字節(jié)數(shù)據(jù)。在實(shí)際應(yīng)用中，還需要考慮CAN協(xié)議的其他細(xì)節(jié)，如仲裁過程、錯(cuò)誤處理等。