Keil 5 是一款非常流行的嵌入式系統開發工具，它通常與各種調試器和仿真器一起使用，比如 JTAG 調試器。以下是使用 Keil 5 連接 JTAG 的基本步驟：

1. 確認硬件連接：

確保你的目標板和 JTAG 調試器（如 ST-Link、J-Link 等）正確連接。

通常，JTAG 調試器有 20 或 10 個引腳，需要與目標板的 JTAG 接口對應連接。

2. 安裝驅動程序：

根據你的 JTAG 調試器型號，下載并安裝相應的驅動程序。

確保驅動程序已正確安裝并能夠在設備管理器中識別到調試器。

3. 打開 Keil 5：

啟動 Keil 5 軟件。

4. 創建或打開項目：

在 Keil 5 中創建一個新的項目，或者打開一個已經存在的項目。

5. 選擇目標設備：

在項目管理器中，選擇“Options for Target”。

在“Device”選項卡中，選擇你的目標微控制器型號。

6. 配置調試器：

在“Debug”選項卡中，選擇“JTAG”或“SWD”作為調試器類型。

根據你的調試器型號，選擇正確的調試器配置。

7. 連接調試器：

在 Keil 5 中，選擇“View”菜單下的“Target”選項，然后選擇“Connect”。

如果一切設置正確，調試器應該會自動連接到目標板。

8. 下載程序：

在 Keil 5 中，你可以通過點擊“Program”按鈕來下載程序到目標板。

9. 調試：

連接成功后，你可以開始調試程序了。使用 Keil 5 提供的調試工具，如單步執行、觀察變量、設置斷點等。

以下是一些常見 JTAG 調試器連接的額外提示：

ST-Link：通常需要連接 VCC、GND、SWDIO、SWCLK 和 Reset 引腳。

J-Link：連接 VCC、GND、TMS、TCK、TDI 和 TDO 引腳。

請確保在連接過程中遵循目標板和調試器的具體說明，因為不同的設備和型號可能有不同的連接要求。