在FX PLC編程中，控制步進電機正轉和反轉通常涉及以下幾個步驟：

1. 初始化：設置步進電機的控制端口，并初始化相關變量。

2. 正轉控制：當需要正轉時，發送正轉信號給步進電機驅動器。

3. 反轉控制：當需要反轉時，發送反轉信號給步進電機驅動器。

4. 停止控制：當需要停止時，關閉所有控制信號。

以下是一個簡化的FX PLC編程示例，使用的是三步進電機驅動器（假設端口分配為X0為正轉控制，X1為反轉控制，Y0為啟動信號）：

```plc

// 假設D100是步進電機的當前步數，D101是步進電機的目標步數

// 假設X2是正轉按鈕，X3是反轉按鈕，X4是停止按鈕

// 初始化

// 假設D100和D101已經在程序的其他部分設置好了

// 主程序循環

FORWARD: // 正轉循環

// 檢查是否按下正轉按鈕

IF X2 THEN

// 發送正轉信號

SET Y0

SET X0

// 遞增步數

D100 := D100 + 1

// 檢查是否達到目標步數

IF D100 >= D101 THEN

// 到達目標步數，停止正轉

RESET X0

RESET Y0

JUMP REVERSE // 跳轉到反轉循環

ENDIF

ENDIF

// 檢查是否按下停止按鈕

IF X4 THEN

// 停止所有操作

RESET X0

RESET X1

RESET Y0

JUMP FORWARD // 跳轉回正轉循環

ENDIF

// 檢查是否需要反轉

IF X3 THEN

// 跳轉到反轉循環

JUMP REVERSE

ENDIF

// 程序循環

JUMP FORWARD

REVERSE: // 反轉循環

// 檢查是否按下反轉按鈕

IF X3 THEN

// 發送反轉信號

SET Y0

SET X1

// 遞減步數

D100 := D100 1

// 檢查是否達到目標步數

IF D100 <= D101 THEN

// 到達目標步數，停止反轉

RESET X1

RESET Y0

JUMP FORWARD // 跳轉到正轉循環

ENDIF

ENDIF

// 檢查是否按下停止按鈕

IF X4 THEN

// 停止所有操作

RESET X0

RESET X1

RESET Y0

JUMP REVERSE // 跳轉回反轉循環

ENDIF

// 檢查是否需要正轉

IF X2 THEN

// 跳轉到正轉循環

JUMP FORWARD

ENDIF

// 程序循環

JUMP REVERSE

```

請注意，這個示例是非常簡化的，實際的PLC編程會根據具體的PLC型號、編程軟件和步進電機驅動器的規格有所不同。在實際應用中，還需要考慮步進電機的步數、速度控制、故障處理等問題。`JUMP`和`JUMP FORWARD`等指令可能需要根據實際的PLC編程語言和指令集進行調整。