STM32觸屏抬起抖動問題，通常是由于觸控傳感器在檢測到觸摸動作時產生的微小信號波動引起的。以下是一些常見的解決方法：

1. 軟件濾波：

移動窗口濾波：在軟件中設置一個移動窗口，對連續的觸控數據進行平均處理，可以有效減少偶然的抖動。

卡爾曼濾波：這是一種先進的線性濾波算法，可以有效地預測并平滑數據。

2. 硬件濾波：

RC低通濾波器：在觸控模塊的輸出線上添加RC低通濾波器，可以濾除高頻噪聲。

電容濾波：通過增加電容值來降低信號的變化速率。

3. 優化中斷處理：

降低中斷頻率：減少中斷的觸發頻率，使得系統有更多時間處理數據，減少抖動。

中斷優先級管理：合理設置中斷優先級，確保重要中斷能夠及時響應。

4. 硬件設計優化：

觸控板布局：優化觸控板的布局，減少信號線的干擾。

觸控板材料：選擇合適的觸控板材料，減少觸控板本身的抖動。

5. 系統設置：

觸控參數調整：調整STM32的觸控參數，如閾值、去抖時間等，以適應不同的使用場景。

6. 代碼優化：

避免在關鍵代碼段中調用其他函數：確保在處理觸控數據的關鍵代碼段中，不會調用其他函數，以避免中斷處理延遲。

以下是一個簡單的軟件濾波示例代碼：

```c

define FILTER_SIZE 10

int touch_data_filter(int current_data) {

static int filter_data[FILTER_SIZE] = {0