在iOS系統中，iPhone 6s上的返回鍵功能主要是通過屏幕上的虛擬按鈕來實現的。以下是設置和調整返回鍵功能的基本步驟：

1. 打開設置：

打開你的iPhone 6s，在主屏幕上找到并打開“設置”應用。

2. 訪問輔助功能：

在設置菜單中，向下滾動并找到“輔助功能”（Accessibility）。

3. 打開輔助功能：

點擊“輔助功能”。

4. 訪問觸控：

在輔助功能列表中，找到并點擊“觸控”（Touch）。

5. 調整主屏幕按鈕：

在觸控設置中，找到“主屏幕按鈕”（Home Button）。

6. 設置主屏幕按鈕：

在主屏幕按鈕設置中，你可以調整返回鍵的功能，比如是否啟用單手操作、設置主屏幕按鈕的反饋（振動或聲音）等。

7. 自定義主屏幕按鈕功能：

如果你想要自定義主屏幕按鈕的功能，可以在這里調整。例如，你可以選擇“單手操作”來方便單手使用。

8. 保存設置：

完成設置后，點擊屏幕頂部的“完成”或“返回”按鈕來保存你的設置。

以上步驟可以幫助你調整iPhone 6s上的返回鍵功能。請注意，由于iOS系統的更新，具體步驟可能會有所變化，但大致的流程是類似的。如果你使用的是最新版本的iOS，可能需要根據新的系統界面進行操作。