添加愛普生PL-Q20K打印機到您的電腦系統，通常需要以下步驟：

1. 準備設備：

確保打印機已開機并連接到電腦。

如果是USB連接，請確保打印機與電腦的USB線連接良好。

如果是無線連接，請確保打印機的無線功能已開啟，并且電腦已經連接到打印機所在的無線網絡。

2. 打開打印機：

打開打印機蓋，確保打印機內部沒有紙張或其他物品。

3. 安裝打印機驅動程序：

Windows系統：

打開“控制面板”。

點擊“硬件和聲音”中的“設備管理器”。

在設備管理器中找到“打印機”類別。

右鍵點擊“未知設備”或“未安裝的打印機”，選擇“更新驅動程序軟件”。

選擇“自動搜索更新的驅動程序軟件”。

系統將自動搜索并安裝打印機驅動程序。

Mac系統：

打開“系統偏好設置”。

點擊“打印與掃描”。

點擊“+”號添加打印機。

選擇“IP”或“網絡打印機”，然后選擇“Bonjour”。

系統將自動搜索并添加打印機。

4. 測試打印機：

在電腦上打開一個文檔，嘗試打印。

如果打印機能夠成功打印，說明打印機已成功添加。

5. 設置打印機（可選）：

如果需要設置打印機的默認打印選項，如紙張大小、打印質量等，可以在“控制面板”或“系統偏好設置”中找到打印機的設置。

如果在添加打印機過程中遇到任何問題，可以嘗試以下方法：

檢查連接：確保打印機與電腦的連接正常。

重啟設備：嘗試重啟打印機或電腦。

檢查驅動程序：確保您下載的是適合您打印機型號的最新驅動程序。

聯系客服：如果以上方法都無法解決問題，請聯系愛普生客服尋求幫助。

請注意，具體步驟可能會根據您的操作系統和打印機型號有所不同。